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Mini Brushed

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1 Mini Brushed le Ven 24 Mar - 14:33

Voici donc le premier montage Brushed fait maison !

CECI N'EST PAS UN TUTO !
J'ai écris ce sujet afin de partager mon expérience et aider ceux qui voudraient se lancer dans l'aventure.

Après de nombreuses déboires et essais de bricolages, puis pas mal de lectures sur les blog ou site d'infos (mondrone.net, passionFPV, Helicomicro...) J'ai décidé de me lancer !
Un grand merci à tout ceux qui partagent leurs connaissances sur ces sites, et particulièrement, l'article DIY de Helicomicro:

https://www.helicomicro.com/2017/02/12/tuto-pour-realiser-quad-de-noob/

Et, bien sur, ce qui a permit tout ça: un récepteur miniature compatible Devo: le WD800

Voici donc le matos:




-Frame de chez Parrot (croix interne pour Parrot Mambo)
-Recepteur WD800
-FC (Carte de Vol) Tiny SP Racing F3_EVO_BRUSHED
-Combo Camera-émetteur Eachine TX01 5.8G 40CH 25MW
-Batterie Tattu 600mAh 30C prise JST
-Connecteur JST pour la FC
-Connecteurs Micro JST 1.25mm Mâle (pour les moteurs) et Femelle (Pour la FC)
-4 moteurs (2CW et 2CCW) (marque Eachine pour QX90)
-Hélices pour Hubsan X4
-Des élastiques
-Du Double-Face
-2 Serflex

Choix des connecteurs JST 1.25mm : C'est pour pouvoir connecter plus facilement des moteurs (qui sont souvent vendu avec le connecteur intégré) sans avoir à faire-défaire des soudure à chaque fois. Et, sur fil, car cela protège la FC en cas d'arrachage de moteur.

Choix de la prise JST pour la batterie: elle supporte plus facilement de forts appels de courant que les prises habituellements installé sur les petits quadri.


Première étape: les soudures sur la FC !





Nécessaire: le plan de la carte de vol, indispensable pour connecter le récepteur. Pour ma part, je suis en SBUS, donc je prend un + (VCC) , un - (GND) puis je vais sur RX2 pour le signal SBUS. (infos donné par la page du produit sur le site vendeur)

ATTENTION AUX POLARITÉS !! Un simple échange noir-rouge et c'est une caméra, une carte de vol, ou un récepteur qui grille !
Ces cartes électroniques sont rarement protégé contre l'inversion de pôles.





J'ai donc soudé le récepteur, les connecteurs des moteurs, la JST Rouge pour la batterie, avec l'alim du combo camera émetteur:







Ensuite, un petit bricolage pour alimenter le récepteur, juste le temps de le binder (appairer) avec ma radio :





Préparation et soudure des moteurs à leur connecteurs: (Encore attention au sens ! Un moteur Brushed connecté à l'envers réduit considérablement sa durée de vie !)







Passage du fil et mise en place du récepteur:









Mise en place de la FC:





Puis, mise en place de la caméra, connexion des moteurs et pesée (avec batterie et hélices):





61Gr tout mouillé ! (ou presque)

Bon, pour ce qui est de la mise en place de la caméra, ça n'a pas été facile, la petite pointe de plastique n'est pas pratique....
J'ai fini par lui découper un support dans la mousse de sa boite. J'ai peur que ça chauffe un peu mais bon, au moins ça tient.

Version finale actuelle:















Donc voilà pour la partie technique !
Car pour ce qui est de la partie logicielle, c'est une autre histoire !!  Rolling Eyes   Mad   Shocked   Very Happy

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Configuration Logiciel: Cleanflight !

Bon, une fois le matos monté, il faut configurer la bête !

A savoir: la config déjà présente dans la FC était pas mal, mais les PID pas top.

J'ai fait l'erreur de cliquer sur "reset", ce qui a eu pour effet d’effacer toute la config de la FC....

Au rallumage, lorsque je branche la batterie, les moteurs se mettent à tourner à fond dès que la batterie est connecté !

J'ai trouvé une solution en vadrouillant sur les forum (en fait, en passant des heures à chercher frénétiquement sur le web):
aller dans la commande CLI et taper:
“set motor_pwm_rate=4000”
Touche entrée
“save”
Touche entrée
Cleanflight relance la carte, et le problème est réglé !

Ensuite,
j'ai voulu utiliser les PID indiqué sur le tuto de hélicomicro, mais j'ai eu des trucs bizarre, le quadri oscillait dans tout les sens pour finalement se retourner comme une crêpe !

Me souvenant que la Team BlackSheep avait commercialisé un modèle brushed à base de frame Parrot, je suis allé voir de ce coté là.
J'ai trouvé le graal ! Une page avec tous les paramètres !!

http://team-blacksheep.freshdesk.com/support/solutions/articles/4000094181-x-racer-advanced-configuration-guide

J'ai donc renouvelé la commande dans l'onglet CLI pour les moteurs, mais en remplaçant 4000 par 3200,
puis j'ai piqué les PID de TBS (TeamBlackSheep)

Alors tout est devenu stable !
Je ne saurai jamais si le soucis venait des PIDs ou du 32000....

Autre chose: comprendre les réglages des Inter: c'est un commande qui déplace une valeur en fonction de la position de l'inter, c'est important de bien le voir dans l'onglet "Receiver" pour savoir où placer la commande pour armer les moteurs, ou les modes de vol (Angle, Horizon ou Accro)

Bon, j'ai eu aussi pas mal de soucis car il m'a d'abords fallu passer quelques temps sur la notice de ma radio pour les affectation des inter, puis sur les voies du roll et du yaw qui étaient inversé Suspect
Du coup, un quadri à "l'anglaise", ce n'est pas très pratique affraid drunken

Bref, de belles images valent mieux que mes longs discours, voici les captures principales de ma config:













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